倒數發射器

倒數發射器

智高 #1269編程積木應用套件micro:bit專用

延伸應用簡單模型13

倒數發射器

本課程是利用50倍行星齒輪馬達盒(DDM)結合按壓感應器的應用模型。


背面的構造。

齒輪與撥桿的設計,利用短小的撥桿及減速比降低對馬達的負荷。

放上藍色齒輪(子彈)準備發射。

按壓感應器主要以讀取左上角腳位的數位信號為主。

50倍行星齒輪馬達盒(DDM),以左下角數位訊號控制方向,左上角類比訊號控制速度。

程式碼

啟動時馬達速度設為0。

(每次使用馬達時,記得先將速度調整為0,否則馬達很可能因為系統預設不同一通電就自行啟動。)

如果按壓感應器被按下(P20=0)

倒數3秒,螢幕閃爍

馬達以50的速度逆時針旋轉0.8秒(避免機構卡住的回拉)

馬達以255的速度順時針旋轉0.6秒(發射)

否則

馬達速度設為0

 

實際來看看效果吧!

智高 #1269編程積木應用套件micro:bit專用

延伸應用簡單模型13

倒數發射器

本課程是利用50倍行星齒輪馬達盒(DDM)結合按壓感應器的應用模型。


背面的構造。

齒輪與撥桿的設計,利用短小的撥桿及減速比降低對馬達的負荷。

放上藍色齒輪(子彈)準備發射。

按壓感應器主要以讀取左上角腳位的數位信號為主。

50倍行星齒輪馬達盒(DDM),以左下角數位訊號控制方向,左上角類比訊號控制速度。

程式碼

啟動時馬達速度設為0。

(每次使用馬達時,記得先將速度調整為0,否則馬達很可能因為系統預設不同一通電就自行啟動。)

如果按壓感應器被按下(P20=0)

倒數3秒,螢幕閃爍

馬達以50的速度逆時針旋轉0.8秒(避免機構卡住的回拉)

馬達以255的速度順時針旋轉0.6秒(發射)

否則

馬達速度設為0

 

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https://www.youtube.com/watch?v=xFKJRv6Yyhw&feature=youtu.be

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