生活中的科學EP21-伸縮金剛爪

生活中的科學EP21-伸縮金剛爪

大家好我是浣熊老師,各位平常會看超級英雄漫畫或是電影嗎?如果能夠變成一位超級英雄,你又會想變成誰呢?浣熊老師最喜歡的其中一個超級英雄是金鋼狼,金剛狼是漫威漫畫「X戰警」中的角色,最大的特色是兩手能分別伸出三根鋒利的金屬爪子。
今天浣熊老師要帶大家使用積木來製作一個伸縮金剛爪,讓你也能夠像金剛狼一樣擁有一個能自由伸縮的爪子唷!

漫畫中的金鋼狼
真人版金鋼狼(由休傑克曼飾演)

現在就讓浣熊老師一步步教大家如何製作吧!


◆ 組裝步驟

第一步我們要做出類似手套的結構,讓手能夠套進去,需要使用到5x10孔長方框以及栓扣键(1187-W10-E1K)(圖一),將栓扣键依照圖示安裝在5x10孔長方框上(圖二),若是沒有栓扣键的話,也可以使用20mm軸扣鍵替代。

(圖一)
(圖二)

接著需要使用到3孔超長條5孔超長條5孔長條二合一結合鍵以及長結合鍵(圖三),依照圖示將零件組裝成部件A以及兩個部件B(圖四)。

(圖三)
(圖四)

依照圖示使用兩個部件B5x10孔長方框結合在一起(圖五),接著再將部件A安裝在5x10孔長方框前方,手套的結構就完成囉(圖六)。

(圖五)
(圖六)

第二步我們要做出爪子的基座,需要使用到5孔超長條5孔長條以及短結合鍵(圖七),將零件組裝成兩個部件C以及部件D,並依照圖示將它們排好,注意部件C的位置為左右對稱(圖八)。

(圖七)
(圖八)

接著需要使用到五個二合一結合鍵(圖九),依照圖示將它們安裝在部件C以及部件D上,其中安裝在部件C中間的二合一結合鍵需要調整角度,讓它們呈現向外擴散的放射狀,與垂直線的夾角約為8度(圖十)。

(圖九)
(圖十)

接著需要使用到5孔長條以及二合一結合鍵,依照圖示將它們組裝成部件E(圖十一),並與部件C以及部件D結合,完成基座的製作(圖十二)。

(圖十一)
(圖十二)

第三步我們要做出三根爪子,需要使用到9孔長條側有孔5孔長條側有孔二合一結合鍵2凸單孔轉向結合器關節鍵以及3孔1/4弧長條(圖十三),依照圖示將零件組裝成兩個部件F以及部件G,同樣將左右兩側的部件F擺放為左右對稱,並轉動關節鍵,讓部件F彎折成放射狀,與垂直線的夾角約為8度(圖十四)。

(圖十三)
(圖十四)

接著要將三根爪子基座結合,依照圖示將兩個部件F以及部件G安裝在上一步的基座上(圖十五),完成爪子的製作。

(圖十五)

第四步我們要來加固爪子與基座,需要使用到11孔長條以及長結合鍵(圖十六),依照圖示將它們組裝成部件H以及兩個部件I(圖十七)。

(圖十六)
(圖十七)

接著依照圖示將部件H以及兩個部件I安裝在爪子與基座上(圖十八),其中兩個部件I同樣需呈現放射狀,且需要與二合一結合鍵完全貼合(圖十九),以固定爪子的角度。

(圖十八)
(圖十九)

第五步我們要做出開關握把連桿的結構,需要使用到5孔超長條5孔長條11孔長條二合一結合鍵20mm軸扣鍵以及長結合鍵(圖二十),依照圖示將零件組裝成部件J以及兩個部件K(圖二一)。

(圖二十)
(圖二一)

接著要來組裝開關握把連桿爪子基座,依照圖示將部件J與其中一個部件K結合,並將部件K安裝在手套上(圖二二)。

(圖二二)

再來拿出之前完成的爪子基座,將基座的部分安裝在部件K上(圖二三)。

(圖二三)

最後依照圖示將另一個部件K安裝在手套的另一側,確保它完全與基座手套以及部件J結合(圖二四),完成開關握把連桿爪子基座的安裝(圖二五)

(圖二四)
(圖二五)

第六步我們要製作另一組連桿,需要使用到9孔長條以及20mm軸扣鍵(圖二六),依照圖示將零件組裝成兩個部件L(圖二七)。

(圖二六)
(圖二七)

接著依照圖示將兩個部件L安裝在模型的左右兩側,分別連接手套以及基座(圖二八),這樣就完成平行連桿的製作囉。

(圖二八)

現在可以來進行平行連桿的測試了,我們可以將手伸進手套當中,並壓下開關握把,測試平行連桿是否能夠順利帶動基座,將爪子伸出來(影片一)。

(影片一)

第七步我們要讓爪子能夠自動收回手套內,需要使用到兩條橡皮筋(圖二九),將橡皮筋穿過部件L的孔洞,並套入手套上的栓扣键(影片二)。

(圖二九)
(影片二)

這樣我們就完成伸縮金剛爪囉(圖三十),趕快把手伸進手套,一起來測試看看它的效果吧!

(圖三十)

◆ 模型操作

只要壓下開關把手,爪子就會從手套中伸出,當我們釋放開關把手時,爪子就會自動收回手套中(影片三、四),是不是就像真的金鋼狼一樣呢!

(影片三)
(影片四)

◆結語

生活中的科學EP15中,浣熊老師參考了刺客教條遊戲做出了袖劍,而這次則是參考X戰警漫畫中的金鋼狼做出了伸縮金剛爪,這兩者本質上為相似的物品,同樣戴在手上並具有伸縮的功能,但卻應用了截然不同的機構與科學原理,大家不訪可以思考看看,還有什麼樣的機構與原理可以做出伸縮的效果呢,一起來進行腦力激盪吧!如果想不到的話,也可以再做出一個伸縮金剛爪,左右手各戴上後便能夠完美化身為金鋼狼了(影片五)!

(影片五)

今天的分享就到這邊,喜歡這篇文章的話記得幫浣熊老師大力分享出去,我們下次見囉,拜拜!


◆科學原理:

伸縮金剛爪主要使用到平行連桿結構以及彈力的科學原理,平行連桿由多個連桿以及可活動的轉軸組成,主要特徵是至少有兩對連桿始終保持平行,這使得它能夠有效地傳遞力與運動,在製造和維護上也較為簡單。生活中有需多物品都使用到了平行連桿,如天平(影片六)、繪圖縮放儀(影片七)、汽車懸吊系統、家具...等。

橡皮筋的彈力則能夠儲存能量,當我們壓下開關把手時,平行連桿會移動導致橡皮筋產生「形變」,將力儲存起來,當我們釋放開關把手時,橡皮筋便會釋放能量將爪子收回手套。

(影片六)
(影片七)

◆課綱參考:

PEb-Ⅴc-5 摩擦力、正向力、彈力等常見的作用力。

Eb-Ⅳ-1 力能引發物體的移動或轉動。

Eb-Ⅳ-2 力矩會改變物體的轉動,槓桿是力矩的作用。

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◆參考資料:

連桿機構 - 維基百科,自由的百科全書
弹力 - 维基百科,自由的百科全书
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by in Wolverine
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