Learning Lab 課程 – 6 (進階)夾物機器人

Learning Lab 課程 – 6 (進階)夾物機器人

夾物機器人,顧名思義,就是可以夾取物體的機器人,並且因為是車子的底座,故可以到處移動位置。   所以它結合了課程4遙控車+課程5機械手臂,算是進階型的版本。   夾物機器人因為有遙控車的底座,所以在底座部分就有2個直流馬達(詳見課程4),用來控制機器人的移動方向。   在最前端的部分,則有著可以夾取物體的”夾子”,所以在夾子部分也裝設了1個直流馬達(詳見課程5),用來控制夾子打開跟關閉。   至於夾物機器人要怎麼玩才好玩,當然來場競賽是個不錯的選擇!            夾物機器人,顧名思義,就是可以夾取物體的機器人,並且因為是車子的底座,故可以到處移動位置。   所以它結合了課程4遙控車+課程5機械手臂,算是進階型的版本。   夾物機器人因為有遙控車的底座,所以在底座部分就有2個直流馬達(詳見課程4),用來控制機器人的移動方向。   在最前端的部分,則有著可以夾取物體的”夾子”,所以在夾子部分也裝設了1個直流馬達(詳見課程5),用來控制夾子打開跟關閉。   至於夾物機器
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Learning Lab 課程 – 5 機器手臂

Learning Lab 課程 – 5 機器手臂

機械手臂(robotic arm)是具有模仿人類手臂功能,可完成各種作業的自動控制設備,這種機器人系統有著多關節連結,並可以在平面或三度空間進行運動或直線位移移動。並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。譬如,機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂,張開或關閉夾子的動作。   目前機械手臂在機器人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,除了主要用於工業製造上,商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現它。       這次的機械手臂有2個直流馬達,下面的可以控制手臂的方向,左右移動。 上面的則是可以操控張開夾子或關閉夾子。   作品完成後,可以利用機械手臂試著夾取東西,放置到另一個地方上喔!   影片為使用藍芽,就可以遠程控制機械手臂和編排程式      機械手臂(robotic arm)是具有模仿人類手臂功能,可完成各種作業的自動控制設備,這種機器人系統有著多關節連結,並可以在平面或三度空間進行運動或直線位移移動。並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。譬如,機器人的運作由電動機驅動
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Learning Lab 課程 - 4 遙控車

Learning Lab 課程 - 4 遙控車

大家都應該有玩過遙控車吧! 基本的操作功能有前進、後退跟轉彎 但是你知道,這些基本的功能需要哪些機構來運行呢?     這次我們來練習做一下遙控車,先從最基本的模型,來學習如何操控它     利用裝在輪子旁邊的直流馬達,一個馬達控制一個輪子 所以左右二輪就共有2個馬達可以操作 用正、反轉動的控制方式就可以讓它前進或後退 那麼要怎麼轉彎呢?   來實際操作一下,就知道囉^^      大家都應該有玩過遙控車吧! 基本的操作功能有前進、後退跟轉彎 但是你知道,這些基本的功能需要哪些機構來運行呢?     這次我們來練習做一下遙控車,先從最基本的模型,來學習如何操控它     利用裝在輪子旁邊的直流馬達,一個馬達控制一個輪子 所以左右二輪就共有2個馬達可以操作 用正、反轉動的控制方式就可以讓它前進或後退 那麼要怎麼轉彎呢?   來實際操作一下,就知道囉^^
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Learning Lab 課程 - 3 風向儀

Learning Lab 課程 - 3 風向儀

風向是指風從哪個方向吹來的意思,風從北方吹來叫做北風、從南方吹來叫做南風。最簡單測量風向的方法,就是將手指沾溼後舉高手指,感到涼涼的那邊,就是風吹來的方向。   但是這次不用手指,我們有更文明的方法,就是使用風向儀。   最常見的風向儀,應該就是農場所使用的公雞風向儀。     風向儀一定會有個箭頭,指向風吹來的方向。   箭頭的尾巴則一定要加大面積,面積越大指的越準確喔!     這就是今天要做的風向儀,結構是不是很簡單呢? 一起來做做看,再來比賽看看,誰的風向儀指的風向最準確!   想想看,除了組合成這樣,還有別種方式嗎?        風向是指風從哪個方向吹來的意思,風從北方吹來叫做北風、從南方吹來叫做南風。最簡單測量風向的方法,就是將手指沾溼後舉高手指,感到涼涼的那邊,就是風吹來的方向。   但是這次不用手指,我們有更文明的方法,就是使用風向儀。 最常見的風向儀,應該就是農場所使用的公雞風向儀。     風向儀一定會有個箭頭,指向風吹來的方向。 箭頭的
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Learning Lab 課程 - 2 風力磨坊

Learning Lab 課程 - 2 風力磨坊

風力資源或稱為風能資源,泛指大氣沿地球表面流動而產生的動能資源。地球上風力資源乃擷取於大自然的風能,是一種能永續使用的再生能源。 但是,風力發電會發出龐大噪音,所以要找遠離人群的空曠地方來興建,例如沿海區域或是陸地的空曠區域。     這次要做的就是風力磨坊,它的特徵就是擁有一個大風車,所以也叫做風車磨坊。風車的作用,主要是將風力轉化為槳輪轉動而得到動力,從而通過風車利用風能。   首先,先把大風扇拼裝好   接下來把支架跟齒輪都裝好     最後加上大風扇,記得要調整一下葉扇的角度,到電風扇前測試一下,什麼角度才能轉最快呢?      風力資源或稱為風能資源,泛指大氣沿地球表面流動而產生的動能資源。地球上風力資源乃擷取於大自然的風能,是一種能永續使用的再生能源。 但是,風力發電會發出龐大噪音,所以要找遠離人群的空曠地方來興建,例如沿海區域或是陸地的空曠區域。     這次要做的就是風力磨坊,它的特徵就是擁有一個大風車,所以也叫做風車磨坊。風車的作用,主要是將風力轉化為槳輪轉動而
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Learning Lab 課程 - 1 機器人過橋

Learning Lab 課程 - 1 機器人過橋

太陽能,是指來自太陽輻射出的光和熱被不斷發展的一系列技術所利用,如太陽熱能集熱器,太陽能光電發電,太陽熱能發電,和人工光合作用。 太陽能發電是一種新興的可再生能源,也是現在最熱門環保的一種能量來源,不需運輸成本、沒有危險性,更重義的是不會造成環境汙染   本次課程就是利用太陽能板,讓陽光當成動力,讓機器人可以順利的”過橋”     首先,我們需要一座橋,利用齒條連結成的橋,有沒有像獨木橋呢?   接下來就是組裝可愛的太陽能機器人,有沒有看到他頭上的太陽能板! 再用鏈條把鍊輪腳丫子圈起來     最後,讓它站在橋上,就可以來測試能不能順利過橋囉!      太陽能,是指來自太陽輻射出的光和熱被不斷發展的一系列技術所利用,如太陽熱能集熱器,太陽能光電發電,太陽熱能發電,和人工光合作用。 太陽能發電是一種新興的可再生能源,也是現在最熱門環保的一種能量來源,不需運輸成本、沒有危險性,更重義的是不會造成環境汙染   本次課程就是利用太陽能板,讓陽光當成動力,讓機器人可以順利的”過橋”
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