生活中的科學EP20-遨遊飛龍(凸輪玩具)

大家好我是浣熊老師,大家有玩過凸輪玩具嗎?凸輪玩具顧名思義是使用了凸輪的機構,只要轉動轉軸,便能夠讓玩具產生意想不到的運動效果。今天老師要帶大家使用積木來創造出一個名為遨遊飛龍的凸輪玩具,只要打開開關就會產生上下搖擺的效果,就像是真的龍在飛舞哦!
現在就讓浣熊老師一步步教大家如何製作吧!
◆ 組裝步驟
第一步我們要來做出遨遊飛龍的右上方支架,需要使用到11孔長條、2凸單孔轉向結合器、5孔超長條底無孔、3孔超長條、長結合鍵以及短結合鍵(圖一),依照圖示將零件組合成三個部分(圖二),最後將它們互相結合,完成部件A的製作(圖三)。



接著需要使用到5×5孔正方框、3孔長條、長結合鍵以及短結合鍵(圖四),依照圖示將零件結合在一起(圖五),並先將它放在一旁。


再來需要使用到5孔長條以及長結合鍵,依照圖示將零件組合成兩個部分(圖六),並將它們安裝在上一步組好的零件上,完成部件B的製作(圖七)。


最後我們依照圖示將部件A和部件B結合,並將完成後的部件定義為部件C,也就是遨遊飛龍的右上方支架(圖八)。

第二步我們要來做出遨遊飛龍的右下方支架,需要使用到5×5孔正方框、5孔長條、長結合鍵以及短結合鍵(圖九),依照圖示將零件組合成兩個部分,最後將它們互相結合,完成部件D的製作(圖十)。


接著需要使用到5×15孔長方框、5孔長條、3孔長條、3孔超長條、長結合鍵以及短結合鍵(圖十一),依照圖示將零件組合成兩個部分(圖十二),最後將它們互相結合,完成部件E的製作(圖十三)。



最後我們依照圖示將部件D和部件E結合,並將完成後的部件定義為部件F,也就是遨遊飛龍的右下方支架(圖十四)。

第三步我們要來做出遨遊飛龍的右側轉軸,需要使用到150mmⅠ軸、3孔圓角長條、雙孔圓角長條(7427-W10-A1S)、60T齒輪以及長結合鍵(圖十五),依照圖示使用長結合鍵將3孔圓角長條以及雙孔圓角長條結合成四個部件(圖十六),這四個便是模型中的凸輪。


接著依照圖示將60T齒輪安裝在150mmⅠ軸的右側,並將150mmⅠ軸插入部件F,同時先將兩個凸輪安裝定位(圖十七),在組裝時需要留意凸輪的安裝角度,每個凸輪都要與前一個相差45度(圖十八),這樣才能讓飛龍產生上下搖擺的效果。


當150mmⅠ軸完全插入後,便能夠將剩下的兩個凸輪安裝定位,同樣需要留意安裝的角度(圖十九),完成之後就可以來測試凸輪的效果,當用手轉動150mmⅠ軸時,觀察四個凸輪是否會依序出現高度的變化(影片一)。

第四步我們要結合右上方支架以及右下方支架,依照圖示將部件C和部件F結合在一起(圖二十),完成右側支架的製作,我們將它定義為部件G。

第五步我們要來做出遨遊飛龍的左上方支架,需要使用到11孔長條、3孔超長條、2凸單孔轉向結合器、5孔超長條、長結合鍵以及短結合鍵(圖二一),依照圖示將零件互相結合,完成部件H的製作(圖二二)。


接著需要使用到5×5孔正方框、3孔長條以及長結合鍵(圖二三),依照圖示將零件結合在一起,並先將它放在一旁。

再來需要使用到5孔長條、5孔超長條、長結合鍵以及短結合鍵,依照圖示將零件組合成三個部分(圖二四),並將它們安裝在上一步組好的零件上,完成部件I的製作(圖二五)。


最後我們依照圖示將部件H和部件I結合,並將完成後的部件定義為部件J,也就是遨遊飛龍的左上方支架(圖二六)。

第六步我們要來做出遨遊飛龍的左下方支架,需要使用到5×10孔長方框、5孔長條、3孔超長條、3孔長條、長結合鍵以及短結合鍵,依照圖示將零件組合成三個部分(圖九),最後將它們互相結合,完成部件K的製作(圖二八)。


第七步我們要來做出遨遊飛龍的左側轉軸,需要使用到150mmⅠ軸、3孔圓角長條、雙孔圓角長條(7427-W10-A1S)、20T齒輪、10T鍊輪以及長結合鍵(圖二九),依照圖示使用長結合鍵將3孔圓角長條以及雙孔圓角長條結合,同樣完成四個凸輪(圖三十)。


接著依照圖示將10T鍊輪插入150mmⅠ軸的右側,在安裝時需預留0.5公分的空間,用於連接右側轉軸,且同樣需要確保凸輪的角度與前一個相差45度(圖三一)。

最後將150mmⅠ軸插入部件K,並將20T齒輪插入150mmⅠ軸的左側,完成左側轉軸的安裝(圖三二),接著同樣可以來測試看看,凸輪在轉動時是否出現連續的高度變化(影片二)。

第八步我們要結合左上方支架以及左下方支架,依照圖示將部件J和部件K結合在一起(圖三三),完成左側支架的製作,我們將它定義為部件L。

第九步我們要結合左側支架以及右側支架,依照圖示將部件L和部件G結合在一起(圖三四),轉軸的部分則是使用10T鍊輪來連接兩根150mmⅠ軸,這樣支架的部分就完成啦(圖三五)。


最後我們可以使用二合一結合鍵,依照圖示將它安裝在左右支架的中間(圖三六),用於進行結構上的加固。

完成支架後,我們可以再檢查一次八個凸輪的安裝角度是否都相差45度,尤其是最接近10T鍊輪的兩個凸輪。在轉動轉軸時,八個凸輪需要依序產生高度的變化(影片三)。
第十步我們要來製作飛龍的身體,前段的部分需要使用到5孔圓角扁長條(7443-W10-C1W)、2凸單孔轉向結合器、30mm軸扣鍵(7413-W10-U1S)、100mmⅡ軸以及軸固定鍵(圖三七)。

首先依照圖示將2凸單孔轉向結合器以及30mm軸扣鍵安裝在兩根5孔圓角扁長條之間(圖三八),接著將100mmⅡ軸由上而下插入2凸單孔轉向結合器,並在下方約2公分處安裝軸固定鍵,完成部件M的製作(圖三九)。


中段的部分需要使用到5孔圓角扁長條、2凸單孔轉向結合器、30mm軸扣鍵、100mmⅡ軸以及軸固定鍵(圖四十),由於中段的部位有兩個,因此需要準備兩份材料。

首先依照圖示將2凸單孔轉向結合器以及30mm軸扣鍵安裝在兩根5孔圓角扁長條之間(圖四一),接著將100mmⅡ軸由上而下插入2凸單孔轉向結合器,並在下方約2公分處安裝軸固定鍵,完成部件N的製作,並以此步驟再做出一個部件N,總共需要兩個部件N(圖四二)。


後段的部分需要使用到7孔圓角扁長條(7404-W10-C3W)、2凸單孔轉向結合器、30mm軸扣鍵、100mmⅡ軸、上弦顆粒、3孔1/4弧長條以及軸固定鍵(圖四三)。

首先依照圖示將2凸單孔轉向結合器以及30mm軸扣鍵安裝在兩根7孔圓角扁長條之間,並在後方安裝上弦顆粒與3孔1/4弧長條(圖四四),接著將100mmⅡ軸由上而下插入2凸單孔轉向結合器,並在下方約2公分處安裝軸固定鍵,完成部件O的製作(圖四五)。


第十一步我們要來安裝身體,依照圖示將部件M、兩個部件N以及部件O安裝在支架上(圖四六)。

接著我們需要使用到20T齒輪(圖四七),依照圖示將20T齒輪安裝在100mmⅡ軸下方,用於固定身體部件,並增加與凸輪的接觸面積(圖四八)。


完成20T齒輪的安裝後,我們可以再微調凸輪的位置,確保3孔圓角長條位於20T齒輪的正下方(影片四),這樣才能讓凸輪在轉動時能夠順利將20T齒輪頂起(影片五),產生最好的搖擺效果。
第十二步我們要將飛龍的身體連接起來,需要使用到5孔圓角扁長條(圖四九)。

將5孔圓角扁長條安裝在身體兩側,與30mm軸扣鍵進行結合(圖五十),當八個5孔圓角扁長條都安裝上去後,飛龍的身體就大功告成囉(圖五一)!


現在我們可以來進行最後一次測試,可以看到當轉軸旋轉時,飛龍的身體會呈現如波浪一般高低起伏的效果(影片六)。
第十三步我們要製作飛龍的四肢,需要使用到2凸單孔轉向結合器、手部以及120度梯形結合器(7432-W10-B1W)(圖五二),依照圖示將零件組裝成部件P以及部件Q(圖五三),並以此步驟再做出一組部件P以及部件Q,總共需要兩個部件P與部件Q。


接著依照圖示將部件P以及部件Q安裝在飛龍的身體兩側(圖五四、五五),你可以把四肢調整成自己喜歡的角度,讓它看起來更加逼真唷。


第十四步我們要製作飛龍的頭部,需要使用到6凹正方顆粒、3孔長條側有孔、2凸單孔轉向結合器、3孔1/4弧長條、二合一結合鍵、貼上眼睛靜電貼紙的短紙卡固定鍵、短結合鍵、三角錐顆粒以及120度梯形結合器(圖五六),依照圖示將零件組裝成部件R(圖五七),完成頭部的製作。


接著依照圖示將部件R與身體前段的2凸單孔轉向結合器進行結合(圖五八),完成頭部的安裝。

第十五步我們要安裝遨遊飛龍的動力機構,需要使用到5×5孔正方框、5孔長條、2凸單孔轉向結合器以及4.5V單孔開關電池座,依照圖示將零件組合成兩個部分,並先將它們放在一旁(圖五九)。

接著需要使用到40倍馬達盒、3孔長條、3孔長條側有孔、長結合鍵、27mm馬達短軸以及20T齒輪,依照圖示將零件結合在一起(圖六十),並和上一步組好的兩個部分結合,完成部件S的製作(圖六一)。


接著依照圖示將部件S安裝在右側支架,同時需確保20T齒輪與60T齒輪之間互相咬合(圖六二),這樣才能將40倍馬達盒的動力傳遞到轉軸上。

最後我們可以使用5×10孔長方框(圖六三),依照圖示將它安裝在右側支架的下方(圖六四),用於加固部件S以及右側支架。


這樣我們就完成遨遊飛龍的模型囉(圖六五),現在就讓我們一起看看它的操作方式吧!

◆ 模型操作
我們可以將4.5V單孔開關電池座的開關打開,帶動轉軸進行轉動,飛龍便會產生出遨遊天際的感覺(影片七、八)。此外,40倍馬達盒轉動的方向會影響凸輪抬升的順序,若是飛龍依照頭部➞身體中段➞尾巴的順序進行抬升,便會有向前遨遊的感覺;相反的,若是40倍馬達盒反向旋轉,讓飛龍依照尾巴➞身體中段➞頭部的順序進行抬升,看起來就會像是向後遨遊一樣,是不是非常酷呢!
◆結語
這次浣熊老師製作了一個遨遊飛龍的模型,能夠用來模擬龍的飛行運動,你也可以試著改良模型,將40倍馬達盒的動力傳遞到輪子上,讓飛龍在遨遊的過程中也能夠向前移動(影片九),增加模型在運作時的臨場感。除了飛龍之外,你也可以嘗試將這種機構應用在蛇或是魚的擺動上,看看能不能創作出栩栩如生的仿生獸哦!
今天的分享就到這邊,喜歡這篇文章的話記得幫浣熊老師大力分享出去,我們下次見囉,拜拜!
◆科學原理:
遨遊飛龍模型主要使用到的科學原理為凸輪機構,凸輪機構由可以旋轉的凸輪和可以活動的從動件組成,當凸輪進行轉動時,從動件便會因為凸輪的形狀變化產生對應的運動效果(影片十),此外,凸輪的形狀也十分多樣,常見的如蝸形凸輪或蛋形凸輪(圖六六)..等,你可以依照想要的運動效果選取對應形狀的凸輪。
凸輪機構能夠廣泛應用在玩具、工廠,甚至是引擎當中,是生活中不可或缺的應用之一,若想要了解更多有關於凸輪的介紹,可以點擊此連結。


◆課綱參考:
自 S-U-B3 透過了解科學理論的簡約、科學思考的嚴謹與複雜自然現象背後的規律,學會欣賞科學的美。
Eb-Ⅳ-1 力能引發物體的移動或轉動。
生 A-IV-2 機構與結構的應用。
◆參考資料:

https://www.facebook.com/share/v/14EhU83F7YM/

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