【花開富貴】機械花製作

哈囉，大家好我是恩宇，這是我第一次寫blog，所以有些許的緊張。今天想跟大家分享，如何製作出可以開合的機械花。我將步驟分為四個：1.中心軸 2.花瓣 3.組裝上去大底盤 4.編寫程式讓他運轉，希望大家看完會喜歡！

步驟一：將中心的轉軸組裝起來

以下是所需要的材料：

到這裡我們就已成功地把中心軸組裝完成囉！接著便是第二步是組裝花瓣開合的機關～

步驟二：組裝花瓣齒輪機關

以下是需要事先準備的材料：

花瓣需要組裝六個所以請先準備好六份以下的材料

好了，接下來就要組裝在一起，並裝上大底盤囉～

步驟三：組裝上大底盤

以下是需要準備的材料，可以事先把一個軸扣鍵以及兩個栓扣鍵裝在其中一個十五孔超長條上

到這邊，我們就已經完90%囉！最後，我們再寫入程式便可以讓花朵動起來！

步驟四：編寫程式

以上是我寫完的程式，這裡要注意的是我所使用的工具(淺綠色)程式需要到擴展裡面新增，以下是這個程式的網址（https://github.com/gigotoys/gigo-block）

完整作動影片如下：

※延伸創作－花開富貴

當我們完成了機械花的設計後，我們將透過程式賦予它新的功能以及新的裝飾！我們想製作一個機關，讓花瓣會在客人靠近時開花歡迎，因此我們需要使用#1409的新智慧主控盒、多色LED燈座以及超音波感測器。

全新的智慧主控盒支援兩顆3.7V的鋰電池，能讓四個馬達與感測器零件同時運作，提供非常穩定的電壓；多色LED座可藉由程式變化顏色，不再需要穿接多個LED燈泡；超音波感測器能發射超音波，透過超音波回彈偵測物體之間的距離。

※程式邏輯

一開始我們先設定多色LED燈座的腳位，並且使用函式功能讓LED會隨機變化顏色。

接下來我們要設定超音波感測器的判斷邏輯，其實非常簡單，就是當客人靠近到一定距離時(<100 cm)，LED燈座可以變化顏色並且執行馬達讓花瓣開花；相反的如果沒有感測到人靠近，LED燈座與馬達就不會執行任何動作。

完整程式圖如下：

以下為馬達的腳位圖，記得一定要放對位置，程式才能正確運作喔！

※實際運作

最後，我們使用2 cm積木製作出「花開富貴」，祝福人富貴氣盛，家道興旺。並且分別製作出了邊框、綠葉、以及黃色小花．讓整體設計更加繽紛！

這樣就完成了，接下來只需要打開電源開關，讓機械花對每個客人綻放花瓣！