垃圾桶

智高 #1269編程積木應用套件micro:bit專用

延伸應用簡單模型12

垃圾桶

利用角度伺服拉動連桿來打開垃圾桶蓋。

本課程是利用IR循跡感應器結合180度角度伺服馬達的應用模型。

垃圾桶打開的樣子。

本課程使用IR循跡感應器(P1)及180度角度伺服馬達(P8)，兩者都是以杜邦接頭連接主控盒。

180度角度伺服馬達是以寫入角度的方式使用

IR循跡感應器以讀取訊號的方式使用

程式碼

啟動時角度伺服馬達轉至90度。

如果IR循跡感應器感應到東西(想丟垃圾的意圖)

角度伺服馬達轉至145度(連桿拉動垃圾桶蓋打開)

等待兩秒

否則

角度伺服馬達轉回90度(垃圾桶蓋回去)

實際來看看效果吧！

智高 #1269編程積木應用套件micro:bit專用

延伸應用簡單模型12

垃圾桶

利用角度伺服拉動連桿來打開垃圾桶蓋。

本課程是利用IR循跡感應器結合180度角度伺服馬達的應用模型。

垃圾桶打開的樣子。

本課程使用IR循跡感應器(P1)及180度角度伺服馬達(P8)，兩者都是以杜邦接頭連接主控盒。

180度角度伺服馬達是以寫入角度的方式使用

IR循跡感應器以讀取訊號的方式使用

程式碼

啟動時角度伺服馬達轉至90度。

如果IR循跡感應器感應到東西(想丟垃圾的意圖)

角度伺服馬達轉至145度(連桿拉動垃圾桶蓋打開)

等待兩秒

否則

角度伺服馬達轉回90度(垃圾桶蓋回去)

實際來看看效果吧！

https://www.youtube.com/watch?v=FQax2wDRBlc&feature=youtu.be