升級版機械手臂-轉動開合

By | Wednesday February 26th, 2020

升級版轉動開合機械手臂是由彈力懶人夾改造的,因為希望能讓手臂自動化,但馬達對於彈力控制不容易,較容易做旋轉運動,因此進行了改造,讓手臂的控制以旋轉控制開合。

先來欣賞一下南投縣僑興國小學生上課的成果照片。

下圖為轉動式開合的機械手臂。

下圖為轉動式開合的機械手臂加上馬達控制,可以自動開合。

下圖為轉動式開合的機械手臂完成的樣子。

先介紹製作方式:

步驟1-

步驟2-

步驟3-

步驟4-

步驟5-

步驟6-

步驟7-

步驟8-

步驟9-

步驟10-

步驟11-

步驟12-

步驟13-

步驟14-

步驟15-

步驟16-

步驟17-

步驟18-

接上馬達後運轉的影片

2 thoughts on “升級版機械手臂-轉動開合

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