存錢筒

By | Monday December 16th, 2019

智高 #1269編程積木應用套件micro:bit專用

延伸應用簡單模型14

存錢筒

本課程是利用IR循跡感應器結合180度角度伺服馬達的應用模型。

當零錢放入時,IR循跡感應器會感應到。

感應器與角度伺服的配置。

收納零錢的小抽屜。

本課程使用IR循跡感應器(P1)及180度角度伺服馬達(P8),兩者都是以杜邦接頭連接主控盒。

程式碼

如果IR循跡感應器感應到東西(零錢放入)

等待1秒

角度伺服馬達分24次慢慢從93度轉至140度(每次轉動兩度)

否則

角度伺服馬達回到93度(初始狀態)

 

每顆馬達角度上可能有些微的落差,可以經過測試之後再修改轉動的角度。

 

實際來看看效果吧!

https://www.youtube.com/watch?v=cY1NlvnvZUg&feature=youtu.be

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